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驾驶员头部姿态识别算法

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驾驶员头部姿态识别算法

发布日期:2017-04-07
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       从公安部推行科目三路考电子化以来,利用高精度定位技术和车载传感技术结合,已经实现了一部分考试项目的自动化评判,然而由于考试过程中一些对考生驾驶操作规范性动作的评判,由于受到技术的限制无法实现电子化自动评判。如在科目三路考中,在过路口、过人行横道线、通过公交车站、学校等区域,都需要司机对道路两侧进行查看。如果考生不对道路两侧进行查看,则会触犯考试扣分规则。目前,这个考试规则的评判,都由考官的人工评判实现。但人工评判存在误判、评判标准不一等缺陷。为此,维尔公司研发了完全自主知识产权的基于人脸检测定位的图像识别处理算法,以实现驾驶员头部姿态自动识别。

       算法的核心是人脸检测及五官定位。算法基于卷积神经网络(CNN)的深度学习算法,利用几十万张图片对人脸检测及五官定位进行训练,从而实现了非常高的人脸检测及五官定位精度。

 

                   

 

       算法通过摄像头获取凸显,并获取五官位置信息。通过计算五官在图片上的几何相对位置,计算出人脸当前相对于摄像头的旋转角度及俯仰角。通过连续地判别旋转角度和俯仰角,可以自动判断出头部运动的状态(左转头、右转头、向下俯视、向上仰视等),从而判定考试人员在规定的地点或操作头部是否进行转动。最后结合车辆位置信息,达到自动评判车辆在通过路口、通过人行横道线、通过公交车站、学校等区域,学员是否对道路两侧进行左右查看的规则。

        通过大量的实车测试结果表明,本算法在各种光照和气候条件下判断准确、稳定性高,能够很好的支持科目三路考中的驾驶员头部规范性动作的合规性判定。
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